Реальное вмешательство начинается с общей анестезии и помещения пациента в специальную операционную позицию — она может отличаться от стандартной в зависимости от того, к какой области нужен доступ. После этого хирург и ассистенты устанавливают троакары — рабочие каналы для инструментов системы. Живот пациента нагнетается углекислым газом для создания пространства. Далее:
- Хирург садится за консоль и начинает управление инструментами.
- Реальные движения его рук передаются в виде точечных вычислений на манипуляторы.
- Ассистенты около стола могут менять инструменты, отсасывать жидкость, при необходимости помогать при работе с тканями.
- После завершения работ — ушивание, установка дренажей, выведение троакаров.
От начала до конца в процессе участвует целая команда: основной хирург, хирург на ассистирующем столе, операционный медбрат, анестезиолог и инструктор по оборудованию (в некоторых случаях). Иногда этому предшествует настройка и тесты, особенно если используется система нового поколения — da Vinci Xi.